机器关节扭力测量与控制

2017-11-24 17:02:07

应用概述
在现代制造业中,机器人能显著提高小蝌蚪视频生产率主要是靠其灵活的多功能机械臂,每周每天24小时无间歇地工作。这些都离不开这项精准控制---扭力。 机械臂旋转的驱动部分是安装在关节上的伺服或步进电机,为了精确定位轴坐标,必须先监控驱动的扭力以保动作顺畅和稳定。这就需要把扭矩小蝌蚪app和驱动对接进行反馈控制。
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TFF系列扭矩小蝌蚪app,IDA100或IAA 系列放大器。
        使用说明
*   把TFF系列的静态扭力小蝌蚪app安装在机械臂驱动前端和机械臂连接点中间。
*   工作时小蝌蚪app的信号通过IDA100或IAA放大器放大,接到PLC或驱动控制器形成精确的闭环控制。
*   连接IDA100可同时有模拟量和USB输出,可直接用FUTEK的SENSIT软件进行采集与分析。 

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